1. Hoʻomākaukau ma mua o ka hoʻonohonoho ʻana i ka mea hoʻokele kaʻa servo.
a.E hoʻohui i ka uea kū ʻole a me ka uea ola i nā ʻōkuhi L1 a me L2.
b.Hoʻopili ʻia ka UVW o ka lako mana ʻekolu ʻāpana o ka kaʻa i ka UVW ma ke kaʻa e like me ia, a pili ʻo E i ka pahu FG.(Me
E lanakila ka lepili i ka wā e hoʻohui ai, a ʻaʻole hiki ke hoʻokolokolo ʻia ka laina UVW e ke kala laina.)
c.E kau i ka laina lalo i ka laina like a e hōʻoia i ka pili ʻana o ka laina lalo i ka honua, i mea e pale aku ai i ka hoʻopili ʻana a hoʻomaka i ka holo ʻana o ka kaʻa me ke kamaʻilio.
He mea ʻino ka leka.
d.E hoʻohui i ke kaula encoder i ke kikowaena encoder e hōʻoia i ka paʻa o ka uwea.
e.E noʻonoʻo i ka hakahaka ma ke awa wiring i ka wā e hoʻopili ai i ka 485, mai hoʻohana iā ia e pale aku i ka pōʻino o ka interface.
2. wehewehe hana o kēlā me kēia kī:
CTL/MON: E kaomi i kēia kī, hiki ke hoʻololi i ke kaʻa ma waena o ke ʻano hana hoʻomalu a me ke ʻano nānā.
PAR/ALM: E kaomi i kēia kī, hiki i ke kaʻa ke hoʻololi ma waena o ke ʻano hoʻololi hoʻololi a me ke ʻano hōʻike hewa.
FWD: Ma ke ʻano hoʻomalu kīpē (F039 = 0), kūpono ke kī hoʻomalu hoʻololi i mua.
REV: Ma ke ʻano hoʻomalu keyboard (F039 = 0), kūpono ke kī hoʻohuli hope.
Kiʻi kiʻekiʻe: Ka hoʻonui ʻana i ka ʻikepili a i ʻole ke code parameter.
Kī lalo: Hoʻemi i ka ʻikepili a i ʻole ka helu helu.
STOP/RESET: Kāohi a hoʻihoʻi hou i ke pihi.
RD/WT: Heluhelu a kākau i nā kī.
3. Ho'āʻo lako:
a.E hōʻoia i ka pili ʻana o ka laina mana, ka laina encoder, a me nā ʻāpana ʻekolu ma lalo o nā kūlana haʻahaʻa ʻole, a laila hoʻohuli i ka mana;
b.E hoʻonoho i ka F001 i 0.1, F002 i 0.1, a me F141 i 101;
c.E kaomi i ke kī CTL/MON, a laila kaomi iā FWD a me REV no ka hoʻomalu ʻana, a nānā inā paʻa ka wikiwiki.
Hōʻike ʻia ia ma ka waiwai hoʻonohonoho o F000.Inā paʻa, aia ka laulā o ka waiwai i hōʻike ʻia i loko o ka laulā o F000 parameter ±1.
ʻAʻohe walaʻau kūwaho i ka hoʻonui a me ka ʻoki ʻana o ke koʻokoʻo.
(E hoʻomaopopo: He kūpono ke ʻano hoʻomalu ma luna inā ʻaʻole i hoʻohana ʻia ke kalaiwa.
4. Ka hoʻonohonoho ʻana o ka ʻāpana.
4.1.Ka hoʻonohonoho ʻana ma mua o ka holo ʻana:
a.Ma hope o ka hoʻomaka ʻana o ke kaʻa, e kaomi i ke kī PAR/ALM e komo i ke ʻano hoʻonohonoho hoʻonohonoho.
b.E kaomi i ke kī UP e hoʻololi i ke code parameter.I kēia manawa, e kaomi i ke kī STOP/RESET e hoʻololi i ke code parameter e hoʻololi ʻia.
ʻO ka bit o ke code parameter.
c.A laila e hoʻonoho i ka F095 = 0, F096 = 1, e kaomi i ke kī PAR/ALM ʻelua, a laila kaomi STOP/RESET.
Kiʻi e hoʻokō i ka hoʻoponopono hou.
d.Ka hoʻonohonoho ʻana i ka ʻāpana kamaʻilio, hoʻonoho iā F120 i 3, F121 i 3, F122 i 0, a me F123 ma ke ʻano he kaʻa servo.
Ma muli o ke kūlana o ka noho, ʻo ia ka helu kūlana, F125 ʻo 2, a hana hou ʻia ma hope o ka pau ʻana o ka hoʻonohonoho;
e.Ma hope o ka hoʻonohonoho ʻana, e hōʻoia i ka pili pono ʻana o ka laina 485 o ke kaʻa, a laila mana hou i ka papa mana.Kākau
Ma hope o ka holomua ʻana o ka ʻikepili, e hoʻihoʻi ʻia nā mīkini servo i kēlā me kēia.Inā loaʻa kahi motika servo ʻaʻole i hoʻonohonoho hou ʻia,
A laila aia paha ka pilikia me ka hoʻonohonoho ʻana o ke kaʻa, a i ʻole he pilikia me ke kamaʻilio 485.
Ka manawa hoʻouna: ʻAukake-20-2021