ʻO ke kumu hana o ka servo drive

1. Ke kumu hana o ka mea hoʻokele servo:

I kēia manawa, hoʻohana nā mea hoʻokele servo nui i ka mīkini hōʻailona hōʻailona (DSP) ma ke ʻano he mana, hiki ke hoʻomaopopo i ka algorithm mana paʻakikī, a ʻike i ka digitalization, networking a me ka intellectualization.Hoʻohana maʻamau nā mea mana i ka module mana naʻauao (IPM) ma ke ʻano he kumu hoʻolālā o ke kaapuni kaʻa, IPM i loko o ke kaapuni hoʻohui i loko, a loaʻa ka overvoltage, overcurrent, overheating, undervoltage a me nā kaapuni pale ʻike hewa ʻē aʻe. , i mea e ho'ēmi ai i ka hopena o ke kaʻina hana hoʻomaka i ka mea hoʻokele.Hoʻoponopono mua ka mea hoʻokele mana i ka hoʻokomo ʻana i ka mana ʻekolu a i ʻole ka mana nui ma o ke kaapuni hoʻoponopono alahaka piha ʻekolu manawa e loaʻa ai ke au pololei.Ke alakaʻi ʻia nei ka motika servo AC 3-phase mau loa e ka inverter volta PWM sinusoidal ʻekolu.Hiki ke wehewehe wale ʻia ke kaʻina hana holoʻokoʻa o ke kaʻina hana AC-DC-AC.ʻO ke kaʻapuni topological nui o AC-DC ʻo ia ka ʻekolu - piha piha - alahaka i hoʻoponopono ʻole ʻia.

Me ka hoʻohana nui ʻana o ka ʻōnaehana servo, ka hoʻohana ʻana i ka servo drive, servo drive debugging, servo drive mālama i ʻoi aku ka nui o nā kumuhana ʻenehana i kēia lā servo drive, ʻoi aku ka nui o nā mea lawelawe ʻenehana mana ʻenehana ma ka ʻenehana servo drive i ka noiʻi hohonu. .

He ʻāpana koʻikoʻi ka mea hoʻokele Servo o ka mana neʻe o kēia wā, i hoʻohana nui ʻia i nā robots ʻoihana a me nā kikowaena mīkini CNC a me nā mea hana ʻē aʻe.ʻO ka mea nui, ua lilo ka mea hoʻokele servo i ka hoʻokele AC permanent magnet synchronous motor i kahi piko noiʻi ma ka home a ma waho.ʻO ka algorithm o kēia manawa, wikiwiki, kūlana 3 paʻa-loop control algorithm e pili ana i ka mana vector i hoʻohana nui ʻia i ka hoʻolālā hoʻokele AC servo.He kūpono a ʻaʻole paha ka hana koʻikoʻi i ka ʻōnaehana hoʻokele servo holoʻokoʻa, ʻoi aku hoʻi i ka hana o ka mana wikiwiki.

2. Keaukaha Servo:

Ma ke ʻano he ʻāpana koʻikoʻi o ka mana neʻe o kēia wā, hoʻohana nui ʻia i nā robots ʻoihana a me nā kikowaena mīkini CNC a me nā mea hana ʻē aʻe.ʻO ka mea nui, ua lilo ka mea hoʻokele servo i ka hoʻokele AC permanent magnet synchronous motor i kahi piko noiʻi ma ka home a ma waho.ʻO ka algorithm o kēia manawa, wikiwiki, kūlana 3 paʻa-loop control algorithm e pili ana i ka mana vector i hoʻohana nui ʻia i ka hoʻolālā hoʻokele AC servo.He kūpono a ʻaʻole paha ka hana koʻikoʻi i ka ʻōnaehana hoʻokele servo holoʻokoʻa, ʻoi aku hoʻi i ka hana o ka mana wikiwiki.

I ka holo paʻa paʻa o ka mea hoʻokele servo, ʻo ka pololei o ke ana ʻana i ka manawa maoli o ka rotor kaʻa he mea nui e hoʻomaikaʻi i nā hiʻohiʻona dynamic a static o ka mana wikiwiki o ka loop loop.I mea e ʻike ai i ke kaulike ma waena o ka pololei o ke ana ʻana a me ke kumukūʻai ʻōnaehana, hoʻohana pinepine ʻia ka encoder photoelectric incremental ma ke ʻano he mea ʻike ana ka wikiwiki, a ʻo ke ʻano ana o ke ana wikiwiki ʻo M/T.Oiai M/T tachometer i kekahi ana pono a me ka laula ana laula, ia i kona inherent hemahema, e like me: 1) ma ka liʻiliʻi loa hoʻokahi code disk pulse pono e ike i loko o ke ana manawa, e kaupalena ana i ka palena iki ana wikiwiki;2) He mea paʻakikī no ka hoʻololi ʻana i ka manawa o nā ʻōnaehana mana ʻelua i hoʻohana ʻia no ke ana wikiwiki e mālama i ka synchronization koʻikoʻi, a ʻaʻole hiki ke hōʻoia i ka pololei o ke ana wikiwiki i nā manawa ana me nā loli nui.No laila, paʻakikī ka hoʻomaikaʻi ʻana i ka hana o ka wikiwiki o ka mea hoʻokele servo ma muli o ka hoʻohana ʻana i ke ʻano hoʻolālā kuʻuna wikiwiki loop.

Hou kamailio:

I. kahua noi:

Hoʻohana nui ʻia ʻo Servo drive ma ke kahua o ka mīkini hoʻoheheʻe injection, nā mīkini lole, nā mīkini ʻeke, nā mīkini mīkini CNC a pēlā aku.

Ii.Nā ʻokoʻa pili:

1. Hiki i ka mea hoʻokele servo ke hoʻololi maʻalahi i ka module hana a me ka module fieldbus ma o ka interface aunoa.I ka manawa like, hoʻohana ʻia nā modula fieldbus ʻokoʻa no ka hoʻokō ʻana i nā ʻano mana like ʻole (RS232, RS485, fiber optical, InterBus, ProfiBus), a ʻo ke ʻano hoʻomalu o ka mea hoʻololi alapine maʻamau.

2. Hoʻopili pololei ʻia ka mea hoʻoponopono servo i ka transformer rotary a i ʻole encoder e hana i kahi loop pani o ka wikiwiki a me ka mana hoʻoneʻe.Akā, hiki i ka mea hoʻololi alapine honua ke hana i kahi ʻōnaehana hoʻomalu puka hāmama.

3. ʻOi aku ka maikaʻi o kēlā me kēia helu hoʻomalu (e like me ka pololei o ka mokuʻāina paʻa a me ka hana ikaika, a me nā mea ʻē aʻe) o ka mea hoʻokele servo ma mua o ka mea hoʻololi pinepine.