E hoʻoholo i nā pilikia o ka hoʻohana ʻana i ka hoʻomalu ʻana

I loko o ka ʻoihana hana meaʻai, ʻoihana paʻi, ʻoihana textile a me nā ʻoihana hana ʻē aʻe, aia kahi hanana e pili ana ke kaʻina hana i ka hoʻomalu ʻana.ʻO ke kuʻekuʻe ka ikaika huki a i ʻole ka hoʻopaʻapaʻa i hoʻohana ʻia ma luna o ka mea, e hoʻolōʻihi i ka mea i ke kuhikuhi o ka ikaika i noi ʻia.Ke nui loa ka ʻāʻī, ʻo ke ʻano kūpono ʻole e hoʻolōʻihi i ka mea, haki a hōʻino i ke ʻano o ka ʻōwili.Inā ʻoi aku ka haʻalulu i ka ikaika shear o ka mea, e hōʻino paha ia i ka ʻōwili.ʻAʻole lawa ka haʻalulu e hoʻopololei a hāʻule paha ka pahu wili, e hopena i ka maikaʻi ʻole o nā huahana i hoʻopau ʻia.

Hiki i ka mana hoʻopaʻapaʻa maikaʻi ke hōʻoia i ka maikaʻi o ka huahana a hoʻomaikaʻi i ka hana hana.Eia nō naʻe, no nā mea hana, paʻakikī loa ke koho ʻana a me ka hoʻohana ʻana i ka ʻōnaehana hoʻokele tension.Ma kekahi ʻaoʻao, paʻakikī ke koho ʻana i ke ʻano, paʻakikī nā ʻāpana o ka neʻe ʻana o ka neʻe ʻana, a ʻokoʻa ka mana o ka manaʻo e koi ʻia e nā ʻoihana like ʻole, a ʻo ke koho ʻano he manawa, hana a me ke kumu kūʻai.Ma ka ʻaoʻao ʻē aʻe, paʻakikī ka hoʻopili ʻana a me ka debug, a loaʻa i nā ʻenekini nā koi ʻenehana kiʻekiʻe e hoʻohui a hoʻopau i nā ʻāpana āpau o ka ʻōnaehana servo hoʻomalu.I mea e hoʻoponopono ai i nā pilikia o ka hoʻopaʻa ʻana i ka hoʻopaʻapaʻa i nā ʻoihana like ʻole, ua hoʻokumu ʻo Vicoda i ka hopena holoʻokoʻa o ka mana hoʻopaʻapaʻa.

ʻO ka hāʻina holoʻokoʻa no ka hoʻomalu ʻana

ʻO ka hopena holoʻokoʻa o ka mana hoʻopaʻapaʻa he hopena kūikawā i hoʻomohala ʻia, hoʻopili ʻia a hoʻohui ʻia no ke ʻano o ka hoʻokele neʻe ʻana o ke kaohi ʻana.Loaʻa iā ia ka mea hoʻokele servo kūikawā no ka hoʻomalu ʻana i ka ʻāʻī, ka ʻenekona hoʻopaʻapaʻa, ka mīkini kanaka-mīkini, a hoʻohui pū i ka mea hoʻokele hoʻopaʻapaʻa i loko o ka mea hoʻokele servo.I ka pōkole, ʻo ka hopena holoʻokoʻa o ka mana hoʻopaʻapaʻa ʻo ia ka hoʻopili ʻana i ka hana a me nā ʻāpana e pono ai no ka hoʻomalu ʻana, a hoʻoponopono a hoʻopaʻa pono iā lākou e like me nā hiʻohiʻona o ka hoʻokele tension.

Ma muli o nā makahiki he nui o ka noiʻi a me ka ʻike noiʻi i ka ʻōnaehana servo a me ka mana o ka neʻe ʻana, ua hoʻokumu ʻo Vecta i kahi hopena hoʻomalu tension holoʻokoʻa no ka ʻohi ʻana i ka ʻāʻī a me ke kaʻina hana ʻana i ka mana e koi ʻia e nā kaʻina hana āpau, me nā ʻāpana aʻe:

一、 servo kūikawā no ka haʻalulu

ʻO ka mea hoʻokele servo kūikawā i kūkulu ʻia i loko o ke ʻano holo wikiwiki paʻa, ke ʻano hoʻoheheʻe loop pani, ke ʻano wikiwiki o ka loop a me ka mode torque loop open.Me ka ʻole o nā polokalamu hou aʻe, hiki ke hoʻohana ʻia nā ʻano hoʻomalu ʻokoʻa no nā mīkini like ʻole, e like me ka wehe ʻana o ka loop loop control of winding, closed-loop tension control of winding, process tension control, etc., e hoʻokō i ka hopena o ka pololei kiʻekiʻe, kūpaʻa kiʻekiʻe , mālama ʻole a mālama i ka ikehu.

二、 Servo motor

Hoʻomaluʻia ka motika servo e ka mea hoʻokele servo.ʻO ka hopena holoʻokoʻa o VEKODA tension control e koho a debug i ke kaʻa ma mua e like me nā mea ʻekolu o ka torque, inertia a me linear speed motor koho o ka ʻōnaehana, a hoʻopili iā ia i ka mea hoʻohana ma ke ʻano holoʻokoʻa, i mea e pale aku ai i ka hopohopo o ka mea hoʻohana. e pili ana i ke koho kaʻa.

三 、 Nani

ʻO ka ʻāpana ʻike e pili ana i ka ʻenekona tension a me ka sensor ultrasonic.Ke hoʻohana ʻia ke ʻano hoʻomalu i pani ʻia, hoʻohana ʻia ke ʻano ʻōleʻa lana a i ʻole ke ʻano puʻe i ka manaʻo e pane i ke ʻano o kēia manawa.Pono e hoʻomaopopo ʻia e pono e calibrated ka nui analog e like me ka sensor ma mua o ka hoʻohana ʻana.Ke hoʻohana ʻia kahi mea hoʻoponopono hoʻololi ʻana, pono kahi mea kani kani ultrasonic e ʻike i ke kūlana o ka mea wili ma o ka ultrasonic, e hoʻomalu i ka neʻe ʻana o ke kumu hoʻomaha a i ʻole ka wili ʻana i mua a i hope, a e hōʻoia i ke kūlana o ka mea coil ʻaʻole e haʻalele. .

四、 pale pili kanaka-kamepiula

Hoʻohana nui ʻia ka pale kamaʻilio kanaka-kamepiula e hoʻonohonoho i nā ʻāpana no ka mea hoʻokele (e like me ka hoʻonohonoho ʻana i ka waiwai, nā ʻāpana pili cam curve, a me nā mea ʻē aʻe), e hoʻomalu i ka mea hoʻokele e hiki ai, jog a hoʻi i ka hana kumu, a me ka hana nānā kōkua. .

I ka ʻike ʻana i nā pilikia hoʻomalu ʻana i nā ʻoihana like ʻole i kēia manawa, ʻike ʻo Vector i nā loina a me nā hiʻohiʻona i nā ʻano like ʻole, a me 18 mau makahiki o ka ʻike i ka noiʻi a me ka hoʻomohala ʻana a me ka hoʻohana ʻana i ka servo a me ka ʻoihana hoʻokele hana, ʻike i ka hui like ʻole ma waena o ka noiʻi huahana a me ka hoʻomohala ʻana a me ka noi ʻana i nā huahana, a hāʻawi i nā ʻoluʻolu hoʻopaʻapaʻa oʻo a hilinaʻi no nā ʻoihana āpau!