Aia ka ʻōnaehana servo i kahi kaʻa servo a me kahi kaʻa servo.Hoʻohana ka drive i ka pane pololei i hui pū ʻia me kahi kaʻina hana hōʻailona kikohoʻe kiʻekiʻe DSP e hoʻomalu i ka IGBT e hoʻohua i kahi huahana o kēia manawa, i hoʻohana ʻia no ka hoʻokele ʻana i ka ʻekolu-phase permanent magnet synchronous AC servo motor e hoʻokō pololei i ka hoʻoponopono wikiwiki a me nā hana kūlana.Ke hoʻohālikelike ʻia me nā kaʻa maʻamau, he nui nā hana pale o ka AC servo i loko, a ʻaʻohe o nā ʻōpala a me nā commutators, no laila ʻoi aku ka hilinaʻi o ka hana a me ka liʻiliʻi o ka mālama ʻana a me ka mālama ʻana.
I mea e hoʻolōʻihi ai i ke ola hana o ka ʻōnaehana servo, pono e noʻonoʻo ʻia nā pilikia aʻe i ka wā e hoʻohana ai.No ke kaiapuni hana o ka ʻōnaehana, pono e noʻonoʻo ʻia nā mea ʻelima o ka mahana, ka haʻahaʻa, ka lepo, ka vibration a me ka volter input.E hoʻomaʻemaʻe mau i ka hoʻoheheʻe wela a me ka ʻōnaehana ea o ka mea hoʻokele helu.E nānā mau i ka hana pono ʻana o nā mea hoʻoluʻu ma luna o ka mea hoʻomalu helu.Pono e nānā a hoʻomaʻemaʻe ʻia i kēlā me kēia ʻeono mahina a i ʻole hapaha ma muli o ke kaiapuni o ka hale hana.Ke hoʻohana ʻole ʻia ka mīkini mīkini CNC no ka manawa lōʻihi, pono e mālama mau ʻia ka ʻōnaehana CNC.
ʻO ka mea mua, pono e hoʻoikaika pinepine ʻia ka ʻōnaehana CNC, a hoʻokuʻu iā ia e holo me ka ukana ʻole ke paʻa ka mīkini paʻahana.I ka wā ua i ka wā e kiʻekiʻe ai ka haʻahaʻa o ka ea, pono e hoʻohuli ʻia ka uila i kēlā me kēia lā, a pono e hoʻohana ʻia ka wela o nā ʻāpana uila e hoʻokuke aku i ka wai i loko o ka cabinet CNC e hōʻoia i ka hana paʻa a hilinaʻi o ka. ʻāpana uila.Ua hōʻoia ka hoʻomaʻamaʻa ʻana i kahi mīkini i hoʻopaʻa pinepine ʻia a ʻaʻole i hoʻohana ʻia i nā hemahema like ʻole ke hoʻā ʻia ma hope o ka lā ua.Ma muli o nā kūlana hana o nā mea hoʻohana hope o ka ʻōnaehana hoʻokele a me ka palena o ka hiki ʻana o ke kākoʻo ʻenehana ʻenehana mua o ka hui, ʻaʻole hiki i ka ʻōnaehana electromechanical ke loaʻa ka hoʻokele waiwai maikaʻi, hiki ke hoʻopōkole i ke ola pōʻaiapuni o nā lako mechatronics. a i ʻole e hōʻemi i ka mana hana ma muli o ka hemahema o ka lako.Nalo o na pomaikai waiwai.
ʻO ka mea hoʻokele servo kahi ʻano mea hoʻokele i hoʻohana ʻia e hoʻokele i ka kaʻa servo.Ua like kāna hana me ka mea hoʻololi alapine e hana ana i ka kaʻa AC maʻamau.He ʻāpana ia o ka ʻōnaehana servo a hoʻohana nui ʻia i ka ʻōnaehana kūlana kiʻekiʻe.ʻO ka maʻamau, hoʻokele ʻia ka mīkini servo ma o ʻekolu mau ʻano o ke kūlana, ka wikiwiki a me ka torque e hoʻokō ai i ka hoʻonohonoho ʻana o ka ʻōnaehana hoʻouna kiʻekiʻe.I kēia manawa he huahana kiʻekiʻe o ka ʻenehana hoʻouna.
No laila pehea e hoʻāʻo ai a hoʻoponopono i ka drive servo?Eia kekahi mau ala:
1. I ka nānā ʻana o ka oscilloscope i ka hoʻopuka ʻana o ka mākaʻikaʻi o kēia manawa, ua ʻike ʻia he walaʻau a ʻaʻole hiki ke heluhelu ʻia.
Ke kumu o ka hewa: ʻAʻole hoʻokaʻawale ʻia ka pahu puka o ka nānā ʻana i kēia manawa mai ka mana AC (transformer).Pane: Hiki iā ʻoe ke hoʻohana i ka voltmeter DC e ʻike a nānā.
2. Holo wikiwiki ka motika ma kekahi ʻaoʻao ma mua o kekahi
Ke kumu o ka hāʻule ʻana: He hewa ka māhele o ka mīkini palaki ʻole.Kaʻina hana: ʻike a ʻike i ka pae kūpono.
Ke kumu o ka hāʻule: Ke hoʻohana ʻole ʻia no ka hoʻāʻo ʻana, aia ka hoʻololi hoʻāʻo/deviation i ke kūlana hoʻāʻo.Hoʻoholo: E hoʻohuli i ka hoʻololi hoʻāʻo/kaʻe ʻana i ke kūlana ʻae.
Ke kumu o ka hāʻule: ʻAʻole pololei ke kūlana o ka potentiometer hoʻokaʻawale.Kaʻina hana: hoʻoponopono hou.
3. Hale kaʻa
ʻO ke kumu o ka hewa: hewa ka polarity o ka pane wikiwiki.
Ke ala:
a.Inā hiki, e hoʻonoho i ka hoʻololi polarity pane kūlana i kahi kūlana ʻē aʻe.(Hiki ia ma kekahi mau drive)
b.Inā hoʻohana ʻoe i kahi tachometer, e hoʻololi i ka TACH+ a me TACH- ma ke kaʻa e hoʻohui.
c.Inā hoʻohana ʻia kahi encoder, hoʻololi iā ENC A a me ENC B ma ke kaʻa.
d.Ma ke ʻano wikiwiki HALL, hoʻololi iā HALL-1 a me HALL-3 ma ke kaʻa, a laila hoʻololi iā Motor-A a me Motor-B.
ʻO ke kumu o ka hewa: ua hoʻopau ʻia ka mana encoder i ka wā e pane wikiwiki ai ka encoder.
Pane: E nānā i ka pilina o ka lako mana encoder 5V.E hōʻoia e hiki i ka lako mana ke hāʻawi i ka manawa kūpono.Inā hoʻohana ʻoe i kahi lako mana o waho, e hōʻoia i ka pili ʻana o ka volta i ka ʻāina hōʻailona hoʻokele.
4. He ʻōmaʻomaʻo ke kukui LED, akā ʻaʻole neʻe ke kaʻa
ʻO ke kumu o ka hewa: ʻaʻole ʻae ʻia ka neʻe ʻana o ke kaʻa i hoʻokahi a ʻoi aku paha.
Pane: E nānā i nā awa +INHIBIT a me –INHIBIT.
Ke kumu hemahema: ʻAʻole ka hōʻailona kauoha i ka ʻāina hōʻailona hoʻokele.
Kaʻina hana: Hoʻohui i ka ʻāina hōʻailona kauoha i ka ʻāina hōʻailona hoʻokele.
5. Ma hope o ka mana, ʻaʻole e kukui ke kukui LED o ka mea hoʻokele
Ke kumu o ka hāʻule ʻana: He haʻahaʻa loa ka mana o ka mana, ʻoi aku ka liʻiliʻi ma mua o ka palena haʻahaʻa.
Hoʻoholo: E nānā a hoʻonui i ka mana lako uila.
6. I ka wā e hoʻololi ai ke kaʻa, ʻālohilohi ke kukui LED
Ke kumu hāʻule: HALL hapa hapa.
Pane: E nānā inā pololei ka hoʻololi hoʻonohonoho kaʻa (60/120).ʻO ka hapa nui o nā motika brushless he ʻokoʻa ʻāpana o 120 °.
Ke kumu hāʻule: HALL ʻaʻole ʻike
Pane: E ʻike i nā voltase o Hall A, Hall B, a me Hall C i ka wā e kaʻa ai ka kaʻa.Pono ka waiwai voli ma waena o 5VDC a me 0.
7. Mālama mau ke kukui LED i ka ʻulaʻula.Ke kumu o ka hāʻule: Aia kahi hāʻule.
ʻO ke ala lapaʻau: Ke kumu: overvoltage, undervoltage, pōkole pōkole, wela nui, pāpā ʻia ke kaʻa, HALL ʻole.
Ka manawa hoʻouna: Sep-02-2021