Ma mua o ka haʻi ʻana i kēia pilikia, ʻo ka mea mua, pono mākou e akaka e pili ana i ke kumu o ka servo motor, pili i ka mīkini maʻamau, hoʻohana nui ʻia ka servo motor no ka hoʻonohonoho pololei ʻana, no laila ke ʻōlelo pinepine nei mākou i ka servo control, ʻoiaʻiʻo, ʻo ia ka mana kūlana o ka servo motor.ʻO kaʻoiaʻiʻo, hoʻohana pū ka mīkini servo i ʻelua mau ʻano hana ʻē aʻe, ʻo ia hoʻi, ka mana wikiwiki a me ka mana torque, akā ʻoi aku ka liʻiliʻi o ka noi.Hoʻomaopopo pinepine ʻia ka mana wikiwiki e ka mea hoʻololi pinepine.Hoʻohana maʻamau ka mana wikiwiki me ka mīkini servo no ka wikiwiki wikiwiki a me ka deceleration a i ʻole ka mana wikiwiki pololei, no ka mea e pili ana i ka mea hoʻololi pinepine, hiki i ka mīkini servo ke hiki i nā tausani o nā kipi i loko o kekahi mau millimeters.
No ka mea ua paʻa ka servo, paʻa loa ka wikiwiki.ʻO ka mana Torque ka mea nui e hoʻomalu i ka torque puka o ka servo motor, no ka pane wikiwiki o ka servo motor.No ka hoʻohana ʻana i nā ʻano mana ʻelua i luna, hiki iā ʻoe ke lawe i ka servo drive ma ke ʻano he mea hoʻololi pinepine, maʻamau me ka mana analog.
ʻO ka noi nui o ka servo motor a i ʻole ka mana hoʻonohonoho, no laila ke nānā nei kēia pepa i ka mana kūlana PLC o ka mīkini servo.ʻElua mau nui kino e pono e hoʻomalu ʻia, ʻo ia ka wikiwiki a me ke kūlana.ʻO ke kikoʻī, ʻo ia ke kāohi i ka wikiwiki o ka hiki ʻana o ka mīkini servo i kahi e kū ai a kū pololei.
Mālama ka mea hoʻokele servo i ka mamao a me ka wikiwiki o ka mīkini servo e ka alapine a me ka helu o nā pulses i loaʻa iā ia.No ka laʻana, ua ʻae mākou e hoʻohuli ka mīkini servo i kēlā me kēia 10,000 pulses.Inā hoʻouna ka PLC i 10,000 pulses i hoʻokahi minuke, a laila hoʻopau ka mīkini servo i kahi pōʻai ma 1r / min, a inā hoʻouna ʻo ia i 10,000 pulses i kekona, a laila hoʻopau ka mīkini servo i kahi pōʻai ma 60r / min.
No laila, ʻo ka PLC ma o ka mana o ka pulse e hoʻomalu i ka servo motor, ke ala kino e hoʻouna ai i ka pulse, ʻo ia hoʻi, ʻo ka hoʻohana ʻana i ka PLC transistor output ka mea maʻamau i hoʻohana ʻia, ʻo ia ka PLC haʻahaʻa haʻahaʻa e hoʻohana ana i kēia ala.Aʻo ka PLC waena a me ka hopena kiʻekiʻe e kamaʻilio i ka helu a me ka pinepine o nā pulses i ka mea hoʻokele servo, e like me Profibus-DP CANopen, MECHATROLINK-II, EtherCAT a pēlā aku.ʻO kēia mau ala ʻelua he mau ala hoʻokō ʻokoʻa wale nō, ʻo ke ʻano like, no ka hoʻonohonoho ʻana, ua like.Ma waho aʻe o ka loaʻa ʻana o ka pulse, ua like ka mana o ka servo drive me ka mea o ka inverter.
No ke kākau ʻana o ka papahana, nui loa kēia ʻokoʻa, ʻo Japanese PLC ke hoʻohana i ke ala o ke aʻo ʻana, a ʻo ka European PLC ke hoʻohana i ke ʻano o nā poloka hana.Akā ʻo ke ʻano like, e like me ka mālama ʻana i ka servo e hele i kahi kūlana paʻa, pono ʻoe e kāohi i ka PLC output channel, helu pulse, pulse frequency, acceleration and deceleration time, a pono e ʻike i ka pau ʻana o ka hoʻonohonoho hoʻokele servo. , inā paha e hoʻokō i ka palena a pēlā aku.ʻAʻohe mea o ke ʻano o ka PLC, ʻaʻole ia he mea ʻē aʻe ma mua o ka mana o kēia mau nui kino a me ka heluhelu ʻana i nā ʻāpana neʻe, akā ʻaʻole like nā ʻano hana hoʻokō PLC like ʻole.
ʻO ka mea i luna nei ka hōʻuluʻulu o ka PLC (programmable controller) control servo motor, a laila hiki iā mākou ke hoʻomaopopo i ka hoʻokomo ʻana o ka PLC programmable controller precautions.
Ua hoʻohana nui ʻia ka mea hoʻokele polokalamu PLC i nā ʻano like ʻole, no ka mea, aia i loko o ka nui o nā ʻāpana uila, maʻalahi ke hoʻopili ʻia e kekahi mau mea uila e hoʻopuni ana i ka hoʻopili ʻana, ikaika ka māla uila, ka wela a me ka haʻahaʻa, ka vibration amplitude a me nā mea ʻē aʻe. pili i ka hana maʻamau o ka mana PLC, ʻaʻole mālama ʻia kēia e nā poʻe he nui.ʻOiai inā ʻoi aku ka maikaʻi o ka papahana, e like me ka loulou hoʻonohonoho ʻaʻole e hoʻolohe, ma hope o ka debugging, holo ka holo e lawe mai i nā hemahema he nui.Ke holo nei au e ho'āʻo e mālama.
Eia nā mea e mālama ai no ka hoʻokomo ʻana:
1. Kaiapuni hoʻokomo PLC
a, mai ka 0 a hiki i ka 55 degere ke ana wela.Inā kiʻekiʻe a haʻahaʻa paha ka wela, ʻaʻole e holo pono nā ʻāpana uila o loko.E lawe i nā hana hoʻoluʻu a mehana paha inā pono
b, ʻo 35% ~ 85% ka haʻahaʻa haʻahaʻa, kiʻekiʻe loa ka haʻahaʻa, hoʻonui ʻia ka conductivity uila o nā mea uila, maʻalahi e hōʻemi i ka volta o nā ʻāpana, ʻoi aku ka nui o kēia manawa a me ka pōʻino.
c, ʻaʻole hiki ke hoʻokomo ʻia i ka vibration frequency o 50Hz, ʻoi aku ka nui o ka amplitude ma mua o 0.5mm, no ka mea, ʻoi aku ka nui o ka vibration amplitude, e hopena i ka papa kaapuni kūloko o nā mea uila uila, hāʻule.
d, i loko a i waho o ka pahu uila e like me ka mamao loa mai ka mākia ikaika a me ke kahua uila (e like me ka transformer control, ka mea hoʻopili AC nui, ka capacitor nui, etc.) nā ʻāpana uila, a maʻalahi hoʻi e hana i nā harmonic kiʻekiʻe. (e like me ke alapine converter, servo driver, inverter, thyristor, etc.) mana mana.
e, e pale i ka hoʻouka ʻana ma nā wahi me ka lepo metala, ka ʻinoʻino, ke kinoea hoʻopau ʻia, ka makū, etc
f, 'oi aku ka maika'i o ka waiho 'ana i nā 'āpana uila ma ka 'ao'ao o luna o ka pahu uila, ma kahi mamao aku mai ke kumu wela, a no'ono'o i ka ho'oma'ama'a 'ana a me ka ho'oma'ema'e 'ana i ka ea i waho ke pono.
2. Ka lako mana
a, no ke komo pono ʻana i ka mana PLC, aia nā wahi pili pololei.E like me Mitsubishi PLC DC24V;ʻOi aku ka maʻalahi o ka hoʻokomo ʻana o ka AC, ʻo 100V ~ 240V ka laulā (ʻae ʻia ka laulā 85 ~ 264), ʻo ke alapine ʻo 50/60Hz, ʻaʻohe pono e huki i ka hoʻololi.ʻOi aku ka maikaʻi o ka hoʻohana ʻana i ka transformer kaʻawale e hāʻawi i ka mana PLC.
b, no ka PLC hoʻopuka DC24V hoʻohana maʻamau no ka hoʻonui ʻana i ka mana module hana, waho ʻekolu-wire sensor mana lako a i ʻole nā kumu ʻē aʻe, ʻoiai ʻo ka mana o ka mana DC24V i hoʻokuʻu ʻia he overload a me nā mea pale pōkole a me ka hiki ke kaupalena ʻia.Manaʻo ʻia e hoʻohana ka mea ʻike uila ʻekolu i waho i kahi lako mana hoʻololi kūʻokoʻa e pale ai i ke kaapuni pōkole, hiki ke hōʻino i ka PLC a alakaʻi i nā pilikia pono ʻole.
3. Wiring a kuhikuhi
I ka wā e wili ai, pono e hoʻopili ʻia me ka papa paʻi anu a hoʻopili ʻia i nā mea hoʻokomo a me nā puka puka o PLC.Pono e paa a paa.
Ke hoʻokomo ʻia ka hōʻailona DC, e like me nā kumu hoʻopilikia a puni a me nā mea hou aʻe, pono e noʻonoʻo i kahi kaula pale a i ʻole nā hui wili, ʻaʻole pono ke kuhikuhi pūnaewele e like me ka laina mana a ʻaʻole hiki ke hoʻokomo ʻia i ka slot laina like, laina paipu. e pale i ke keakea.
4. Ka honua
ʻAʻole ʻoi aku ka nui o ke kūpaʻa honua ma mua o 100 Ohms.Inā loaʻa kahi pahu lepo i loko o ka pahu uila, e hoʻopili pololei iā ia i ka pae honua.Mai hoʻopili iā ia i ka pā honua ma hope o ka hoʻopili ʻana i ka pā honua o nā mea hoʻoponopono ʻē aʻe (e like me nā mea hoʻololi pinepine).
5. ʻO nā mea ʻē aʻe
a, ʻAʻole hiki i ka PLC ke kū pololei, ākea e like me ka hoʻonohonoho ʻana, e like me ka hoʻopaʻa ʻana o PLC, e like me ka hoʻokomo ʻana o nā wili e hoʻopaʻa, ʻaʻole wehe, i ka wā o ka haʻalulu, hōʻino i nā ʻāpana uila kūloko, inā ʻo ke kāleka kāleka, pono. E koho i ke kaʻa kāleka kūpono, e huki mua i ka laka a laila i loko o ke kaʻa kāleka, a laila kaomi i ka laka, ma hope o ka hiki ʻole i ka mea hoʻokele PLC ke neʻe i luna a i lalo.
b, inā he ʻano hoʻopuka relay, ʻo 2A kona wahi puka i kēia manawa, no laila i loko o kahi ukana nui (e like me DC clutch, solenoid valve), ʻoiai inā ʻoi aku ka liʻiliʻi o kēia manawa ma mua o 2A, pono e noʻonoʻo e hoʻohana i ka hoʻololi relay.
Ka manawa hoʻouna: Mei-20-2023