Hoʻohana ʻana i ka Mana Mana i ka Mana Hana a me ka Automation

Hoʻokaʻawale nui ʻia ka mana ʻoihana i ʻelua ʻaoʻao.ʻO kekahi ka mana o ka neʻe ʻana, i hoʻohana mau ʻia ma ke kahua mechanical;ʻO ka mea ʻē aʻe, ʻo ia ka mana kaʻina hana, i hoʻohana mau ʻia i ka ʻoihana kemika.ʻO ka mana o ka neʻe e pili ana i kahi ʻano ʻōnaehana servo i hoʻokumu ʻia i ka wā mua, i hoʻokumu ʻia ma ka mana o ka motika e hoʻomaopopo i ka mana o ka hoʻololi ʻana o nā nui kino e like me ka diagonal displacement, torque, speed, etc. .

Mai ke kumu o ka hopohopo, ʻo ka manaʻo nui o ka servo motor ka mālama ʻana i hoʻokahi a ʻoi aku paha nā ʻāpana i ka torque, ka wikiwiki a me ke kūlana o kahi kaʻa hoʻokahi e hiki ai i ka waiwai i hāʻawi ʻia.ʻO ka manaʻo nui o ka mana o ka neʻe ʻana, ʻo ia ka hoʻonohonoho ʻana i nā kaʻa he nui e hoʻopau i ka neʻe i ʻōlelo ʻia (synthetic trajectory, synthetic speed), me ka ʻoi aku o ka manaʻo nui i ka hoʻolālā trajectory, ka hoʻolālā wikiwiki, a me ka hoʻololi kinematics;No ka laʻana, pono e hoʻohui ʻia ka mīkini axis XYZ i ka mīkini mīkini CNC e hoʻopau i ka hana interpolation.
Manaʻo pinepine ʻia ka mana kaʻa ma ke ʻano he loulou o ka ʻōnaehana hoʻoneʻe (maʻa mau ka loop loop, e hana ana ma ke ʻano torque), e kālele nui ana i ka mana o ke kaʻa, ʻo ia hoʻi me ka mana kūlana, ka mana wikiwiki a me ka mana torque, a ʻaʻohe hoʻolālā. hiki (ʻo kekahi mau mea hoʻokele ke kūlana maʻalahi a me ka hiki ke hoʻolālā wikiwiki).
Hoʻopili pinepine ka mana o ka neʻe ʻana i nā huahana, me ka mīkini, lako polokalamu, uila a me nā modula ʻē aʻe, e like me robots, unmanned aerial vehicles, motion platforms, etc. manawa maoli, i hiki iā lākou ke neʻe e like me ke ala neʻe i manaʻo ʻia a me nā ʻāpana neʻe i kuhikuhi ʻia.

ʻO kekahi o nā mea o nā mea ʻelua he kūlike: hiki ke ʻike ʻia ka loop position/speed loop/torque loop i ka mea hoʻokele o ke kaʻa a i ʻole ka mea hoʻokele neʻe, no laila e huikau maʻalahi nā mea ʻelua.ʻO ka hoʻolālā kumu o kahi ʻōnaehana hoʻokele neʻe e pili ana: ka mea hoʻokele neʻe: hoʻohana ʻia e hoʻohua i nā wahi trajectory (makemake ʻia) a me ka puka pane pane kūlana pani.Hiki i nā mea hoʻoponopono he nui ke pani i ka loop loop i loko.
Hoʻokaʻawale nui ʻia nā mea hoʻokele neʻe i ʻekolu mau ʻāpana, ʻo ia hoʻi ka PC-based, hoʻolaʻa hoʻokele a me PLC.Hoʻohana nui ʻia ka PC-based motion controller i ka uila, EMS a me nā ʻoihana ʻē aʻe;ʻO nā ʻoihana ʻelele o ka mea hoʻoponopono kūikawā he mana makani, photovoltaic, robot, mīkini hana, etc.He mea kaulana ʻo PLC i ka lāʻau, kaʻa, metallurgy a me nā ʻoihana ʻē aʻe.

Ke kaʻa a i ʻole ka mea hoʻonui: hoʻohana ʻia e hoʻololi i ka hōʻailona hoʻomalu (maʻamau ka wikiwiki a i ʻole ka hōʻailona torque) mai ka mea hoʻokele neʻe i kahi mana kiʻekiʻe a i ʻole ka hōʻailona uila.Hiki ke pani i ka loop position a me ka loop loop speed no ka loaʻa ʻana o ka mana pololei.
Actuator: e like me ka hydraulic pump, cylinder, linear actuator a i ʻole ka mīkini i ka neʻe ʻana.Manaʻo manaʻo: e like me ka photoelectric encoder, rotary transformer a i ʻole Hall-effect device, i hoʻohana ʻia e pane i ke kūlana o ka mea hana i ka mea hoʻokele kūlana e hoʻokō ai i ka pani ʻana o ka loop control position.Hoʻohana ʻia nā ʻāpana mechanical he nui no ka hoʻololi ʻana i ke ʻano neʻe o ka mea hana i loko o ke ʻano neʻe i makemake ʻia, e like me ka pahu pahu, shaft, pōpō pōleʻa, kāʻei niho, hoʻohui a me nā laina laina a me ka rotary bearings.

ʻO ka puka ʻana mai o ka mana hoʻoneʻe e hoʻoikaika hou i ka hopena o ka mana electromechanical.No ka laʻana, i ka wā ma mua, pono e hoʻokō ʻia nā kāmela a me nā mīkini e ka mechanical structure, akā i kēia manawa hiki ke hoʻomaopopo ʻia me ka hoʻohana ʻana i nā kāmela uila a me nā mīkini, e hoʻopau i ka hoʻihoʻi ʻana, friction a me ka ʻaʻahu i ke kaʻina hana o ka mechanical realization.
ʻAʻole pono e hāʻawi i nā huahana mana neʻe o ka makua e hāʻawi i ka hoʻolālā ala, ka hoʻokele mua, ka hoʻonohonoho ʻana i ka neʻe, interpolation, ka hoʻonā kinematics mua a me ka inverse a me ka hoʻopuka kauoha o ka kaʻa kaʻa, akā pono nō hoʻi e loaʻa i ka polokalamu hoʻonohonoho ʻenekinia (e like me SCOUT o SIMOTION), unuhi ʻōlelo syntax (ʻaʻole wale e pili ana i kāna ʻōlelo ponoʻī, akā pū kekahi me ke kākoʻo ʻōlelo PLC o IEC-61131-3), hana PLC maʻalahi, hoʻokō PID mana algorithm, HMI interactive interface, a me ka hoʻopaʻa ʻana i ka hewa, hiki ke hoʻomaopopo i ka mana o ka neʻe kiʻekiʻe.